इतर विद्वान बाल विकासाच्या सहा टप्प्यांचे वर्णन करतात ज्यात नवजात, अर्भक, लहान मुले, प्रीस्कूल, शालेय वय आणि पौगंडावस्थेचा समावेश होतो. काही टप्पे गाठण्यात अयशस्वी होणे हे विकासात्मक अपंगत्व दर्शवू शकते.